شارك فريق مشاة الزلفي في مهرجان الزلفي تاريخ وحضارة والذي افتتح عصر اليوم الأربعاء ١٤٣٩/١١/٢٦ برعاية سعادة محافظ الزلفي المكلف الاستاذ محمد بن ناصر الجرباء وشارك فيه عدد من القطاعات الحكومية والأهلية وبتنظيم مكتب هيئة السياحة بالزلفي ومكتب إشراقة النجاح لتنظيم المعارض والمؤتمرات وتمثلت مشاركة مشاة الزلفي في تنظيم مسيرة للمشي عصر اليوم أدرجت من ضمن الفعاليات المصاحبة و كذلك إقامة ركن خاص اشتمل على تعريف بالفريق وأهدافه و الفعاليات والبرامج التي تم تنفيذها بالصور ومثال حي للمشاة الذين استفادوا من انضمامهم للفريق ، حيث نال هذا الركن استحسان الجميع و تمت زيارته من بعض الإعلاميين البارزين وتغطيته إعلامياً .ويهدف المشاة من هذه المشاركة إلى إبراز دورهم المجتمعي في كل المحافل والمناسبات كما أن فيه تحقيقاً بهدفهم الأساس وهو التوعية بممارسة رياضة المشي سعياً إلى مجتمع صحي رياضي .