منذ عهد المؤسس الملك عبد العزيز -رحمه الله- والحرص على المواطنين وتلمس احتياجاتهم وزياراتهم في مواقعهم مستمر من قِبل ولاة الأمر، وكان لتبوك التشرف على مر التاريخ بزيارات ملوكنا لهذه المنطقة فكانت أولى الزيارات زيارة الملك سعود بن عبد العزيز آل سعود -رحمه الله-. هذه الزيارة وعلى الرغم من مرور الزمن بقيت خالدة في أذهان الجميع، وقد حصلت صحيفة الجزيرة على صور نادرة عن هذه الزيارة وتظهر فيها أول طائرة تحط على أرض تبوك وهي التي أقلت الملك سعود -رحمه الله- ومرافقوه، كما تظهر السيارة التي استقلها الملك سعود - رحمه الله - حيث يظهر بداخلها أمام مقر الإمارة وكان اسمها في ذلك الزمن من التاريخ (إمارة المقاطعة الشمالية)، وتظهر لافتات الترحيب التي ترحب بمقدم الملك سعود في تبوك عام 1373هـ ومن ضمن هذه الصور صورة الاستقبال الذي أُقيم لجلالة الملك سعود في منزل شيخ قبيلة بني عطية، ويظهر في الصورة سيارة جلالة الملك سعود أمام البيت وصورة أخرى تمثل الهجانة من قبيلة بني عطية وهم على ظهور إبلهم وقد خرجوا لاستقبال الضيف الكبير. كما حصلت الجزيرة على بعض الصور لهذه الزيارة من الأستاذ إبراهيم بن عاصي التي تترجم قوة التلاحم بين القيادة والشعب منذ عهد المؤسس الباني لهذا الكيان جلالة الملك عبد العزيز بن عبد الرحمن -طيب الله ثراه- حيث هذا التلاحم القوي الذي سيبقى إلى أن يرث الله الأرض ومن عليها، فلا عجبَ من هذا الحب الكبير لولاة أمرنا من جميع أبناء هذا الوطن في كل مكان وزمان، فبعد هذه الزيارة التاريخية لجلالة الملك سعود -رحمه الله- تشرفت منطقة تبوك بزيارة جلالة الملك فيصل بن عبد العزيز - رحمه الله - وزيارة الملك خالد بن عبد العزيز - رحمه الله - وزيارة خادم الحرمين الشريفين الملك فهد بن عبد العزيز -رحمه الله- عام 1408هـ، وخلال هذه الزيارات كان أبناء منطقة تبوك حاضرة وبادية يحتفون بالزائرين الكبار في أيام الزيارة التي لم ولن تنسى من الأذهان والتي يسجلها التاريخ بمدادٍ من ذهب وسجل ما شهدته من مشاريع الخير والعطاء. هذه الزيارات الملكية الكريمة منذ عهد المؤسس الباني لهذا الكيان جلالة الملك عبد العزيز بن عبد الرحمن -طيب الله ثراه- جسدت التلاحم بين القائد وشعبه. هذا وقد تم التقاط هذه الصور النادرة عام 1373هـ وقت زيارة الملك سعود -رحمه الله- لتبوك أي قبل 54 عاماً، حيث كان الاستقبال بحضور عددٍ من مشايخ القبائل. وكانت منطقة تبوك قد شهدت زيارات ملكية كريمة من قادة البلاد وهذه الزيارات كانت على النحو التالي: الزيارة الأولى للملك سعود -رحمه الله- عام 1373هـ. الزيارة الثانية للملك فيصل -رحمه الله- في تاريخ 23 - 8 - 1393هـ. الزيارة الثالثة للملك خالد -رحمه الله- عام 1400هـ. الزيارة الرابعة كانت للملك فهد -رحمه الله- عام 1408هـ. الزيارة الخامسة للملك عبد الله بن عبد العزيز رحمه الله 24 - 5 - 1428هـ وهذه الزيارة التي يقوم بها خادم الحرمين الشريفين الملك سلمان بن عبد العزيز وسمو ولي عهده الأمين -حفظهما الله- إنما هي امتدادٌ لتلك الزيارات وما هذه الاحتفائية التي تشهدها منطقة تبوك لهذه الزيارة الكبيرة إلا دليل على هذا التلاحم بين القائد وشعبه.