بعد ظهورها للمرة الأولى عام 1967، تدخل تويوتا "هاي اس" الآن الجيل السادس بقفزة في الحجم سواء للنسختين القياسية ومرتفعة السقف. وتسع فئة نقل الركاب بالمركبة متعددة الاستخدامات لاستيعاب ما يصل إلى 17 شخصا كما تطرح تويوتا مجموعة كبيرة من النماذج منها "فان" بمقعدين لنقل البضائع.   وتعتمد المركبة على محرك V6 3.6 لتر يعمل بالبنزين، وآخر تربو أربع اسطوانات 2.8 لتر (ديزل) مع خيار ناقل يدوي ست سرعات أو ناقل حركة أوتوماتيكي. وقال موقع (موتور1) إن الانتقال إلى تصميم مقدمة "شبه بارزة" يعني أن المحرك لن يثبت تحت المقعدين الأماميين مما سيعود براحة أكبر للسائقين والراكبين الأماميين حيث سينتفي أي شعور باهتزاز أو حرارة بالصف الأمامي. وتطرح تويوتا السيارة في ثلاث فئات رئيسية هي نقل الركاب اليومي، والسياحة، وفئة الفان لنقل البضائع. وتنقسم فئة نقل الركاب إلى 12 نموذجا بين الجسمين القصير والطويل تبدأ أقلها باستيعاب 13 راكبا، وتصل أكبرها لاستيعاب 17 فردا. وتتألف فئة هاي اس السياحية من ثمانية نماذج بين الجسمين القصير والطويل بينما تنقسم فئة الفان إلى تسعة نماذج. وقال موتور 1 إن السيارة ستطرح في أسواقها المعتادة وهي آسيا والشرق الأوسط وأفريقيا ومنطقة الأوقيانوس وأمريكا اللاتينية والمكسيك.