هيكلة مرمـوقة لجميع الطرقات كشفت هيونداي ضمن زيارة للإعلاميين وخاصة لمعرضها بمدينة سيئول عن مركبتها الكبيرة الجديدة باليسيد 2020، والتي صممت على هيكل جديد كليًا مصمم خصيصًا للمركبة الرياضية متعددة الاستخدامات SUV، وزودت المركبة بنظام الدفع بالعجلات الأربعة الجديد المتعدد الأنماط HTRAC من هيونداي، الذي يتيح مستويات مرموقة من قدرات القيادة على جميع الطرقات وفي جميع الأحوال الجوية. تبرز مقدمة السيارة بشبك ذي فتحات متوالية الانحدار بوضوح هيئة مركبة رياضية متميزة متعددة الاستخدامات، في حين تخلق المصابيح الأمامية ذات التصميم المنفصل مع إنارة أمامية عمودية متصلة، واجهة أمامية ذات حضور يفرض شخصيته، ويمتاز بخيار مصابيح LED أمامية ونهارية ومرايا ذات أنوار انعطاف بمصابيح LED. ومن الخلف يظهر بوضوح اتساع المركبة من خلال التفاصيل المتعرجة والتصميم العمودي لمصابيح LED الخلفية. وفي المقصورة الداخلية، تزخر باليسيد بتقنيات وفيرة تكفل إثراء تجربة السائق والركاب؛ فهناك شاشة النظامين الصوتي والملاحي العاملة باللمس والتي تأتي بهيئة عريضة بقياس 10.25 بوصات. كما تتيح المركبة الجديدة كليًا نظام اتصال داخليًا متطورًا يتيح الحديث المباشر بين السائق وركاب المقاعد الخلفية يشتمل على نمط «محادثة» ونمط «هدوء». أما نمط المحادثة فيسمح للسائق بالتواصل بشكل منفصل مع صف المقاعد الثاني أو الثالث عبر نظام الصوت، في حين يسمح نمط السكون الخلفي لصف السائق بالاستماع إلى نظام الصوت مع إيقاف تشغيل مكبرات الصوت في الصفين الثاني والثالث لتجنب إيقاظ الركاب النائمين. كذلك فإن مرآة خاصة بالمحادثة تسمح للسائق بمشاهدة الركاب بوضوح في الخلف. وتأتي باليسيد الجديدة بثلاثة محركات مختلفة إلى أسواق منطقة الشرق الأوسط وإفريقيا؛ أقواها محرك بنزين سداسي الأسطوانات V6 بسعة 3.8 لترات من «أتكنسون» يعمل بالحقن المباشر وبتوقيت صمام متغير مستمر CVVT ليعطي قوة قدرها 295 حصانًا (قوة حصان مترية) عند 6.000 دورة في الدقيقة و36.2 كجم متر من عزم الدوران عند 5.000 دورة في الدقيقة. أما المحرك الثاني فهو كذلك محرك بنزين سداسي الأسطوانات بسعة 3.5 لترات يعمل بنظام حَقن متعدد النقاط لإعطاء قوة قدرها 277 حصانًا عند 6.300 دورة في الدقيقة و34.2 كجم متر من عزم الدوران عند 5.000 دورة في الدقيقة. وتأتي المركبة أيضًا بخيار محرك ديزل سعته 2.2 لتر يُعطي قوة قدرها 200 حصان عند 3.800 دورة في الدقيقة وعزم دوران يبلغ 45.0 كجم متر عندما يتراوح بين 1.750 و2.750 دورة في الدقيقة، ويلبي معايير «يورو 6» الصارمة لانبعاثات الغازات.