نجح 14 منتخبا في التأهل إلى مجموعات التصفيات الأفريقية المؤهلة لكأس العالم 2022 لتنضم إلى 16 منتخبا في دور المجموعات.وشارك في الدور التمهيدي 28 منتخبًا عن طريق إقامة مباراتي ذهاب وإياب، تأهل منها 14 فريقًا.وتم إعفاء المنتخبات أصحاب أول 26 مركزًا في تصنيف الاتحاد الدولي لكرة القدم "فيفا" من الدور التمهيدي، منها منتخب مصر.وجاءت المنتخبات المتأهلة على النحو التالي ناميبيا أنجولاغينياغينيا بيساورواندا موزمبيقزيمبابويجيبوتيليبيريا السودانمالاويإثيوبياتنزانياتوجو