تقع القلعة الإسلامية شمال مدائن صالح (أول موقع سعودي مسجل في قائمة التراث العالمي باليونسكو)، وبنيت كما تشير بعض المصادر التاريخية في العهد العباسي لكي تكون استراحة للحجاج القادمين من الشام. وتشير بعض المصادر أن هذه القلعة بنيت على بئر الناقة التي كانت تشرب منها ناقة نبي الله صالح عليه السلام، وتتكون هذه القلعة من دورين ويوجد بها غرف ومسجد صغير ويتوسطها بئر ماء ربما أنه بئر الناقة، ويوجد قرب القلعة بركة ماء كبيرة جداً كانت تملأ بالمياه من البئر لكي يشرب منها الحجاج والرحالة المسافرون.. وقلعة الحجر ليست موقعاً أثرياً فقط، بل تعد أحد المواقع الإسلامية التاريخية التي تروي رحلة الحجاج القادمين من الشام إلى الديار المقدسة، وهي من أقدم القلاع التاريخية في السعودية. وتقع القلعة ضمن طريق الحج الشامي، والذي عُرف أيضاً باسم «التبوكية» نسبة إلى مدينة تبوك التي يمر عليها، ويبدأ مساره من دمشق، ويمر في بصرى الشام القريبة من درعا، وأماكن أخرى، ثم يدخل أراضي المملكة ماراً على حالة عمار، ثم ذات الحاج في تبوك، ثم الأقرع، فالأخضر، ثم محطة المعظم، وصولاً إلى الحجر، ثم العلا وأخيراً قرح. ويوجد متحف طريق الحج الشامي في القلعة الذي أنشأته هيئة السياحة والتراث الوطني، ويعرض تاريخ الطريق، ومحطاته، وآثاره الباقية على طول مساره الواقع في المملكة. 1