قام المنتخب السعودي الأول لكرة القدم يوم الأحد 13 أكتوبر 2019 بزيارة تاريخية إلى فلسطين لأول مرة في التاريخ، بعد موافقة الهيئة العامة للرياضة والاتحاد السعودي لكرة القدم على طلب الأشقاء الفلسطينيين، وذلك بغرض خوض مباراة الذهاب مع المنتخب الفلسطيني يوم الثلاثاء على ملعب الشهيد فيصل الحسيني برام الله ضمن الجولة الثالثة للتصفيات الآسيوية المشتركة المؤهلة إلى مونديال 2022 وكأس أمم آسيا 2023. حيث أكد الأمير عبد العزيز الفيصل، رئيس مجلس إدارة الهيئة العامة للرياضة، أن قرار الموافقة بخوض المنتخب السعودي مباراة رسمية مع شقيقه المنتخب الفلسطيني في رام الله يأتي حرصا على ألا يحرم منتخب فلسطين من لعب المباراة على أرضه وبين جمهوره أسوة بالدول الأخرى. ويأتي دعم القيادة السعودية الرياضية للأشقاء في الدول العربية لتطوير الرياضة امتداداً للأعمال الكبيرة منذ عهد الأمير الراحل فيصل بن فهد الذي وضع حجر الأساس، وسار عليه بقية القيادات الرياضية وكان من بينها تأسيس الاتحاد العربي لكرة القدم ودعم الرياضة الفلسطينية والعراقية. وكان الفلسطينيون قد رحبوا بزيارة المنتخب السعودي بسعادة غامرة وبحفاوة كبيرة، وتوجت الزيارة باستقبال فخامة الرئيس الفلسطيني محمود عباس وعدد كبير من الفلسطينيين الذين قلدوا أعضاء البعثة الكوفية وباقات الورود، كما تزين ملعب فيصل الحسيني الذي احتضن المباراة بشعارات المنتخب السعودي والفلسطيني وتوسط الملعب صورة ضخمة لخادم الحرمين الشريفين الملك سلمان وسمو ولي العهد الأمير محمد بن سلمان حفظهما الله عرفاناً لدورهم الكبير لدعم القضية الفلسطينية. وقد حيا الرئيس الفلسطيني، محمود عباس، أعضاء المنتخب السعودي قائلا «نحن نفخر بهذه الزيارة، ونشعر أنها تجسد العلاقة التاريخية بين السعودية وفلسطين». كما ذكر بأن الرابط التاريخي والديني بين البلدين، ليس جديدًا، فالعلاقة بالمملكة تاريخية منذ نشأة القضية الفلسطينية، ولم تتغير مواقف المملكة التي سمعناها من الملك المؤسس عبد العزيز آل سعود -رحمه الله- إلى خادم الحرمين الشريفين الملك سلمان بن عبد العزيز، وولي عهده الأمير محمد بن سلمان، بأن قضية فلسطين في قلب كل سعودي. فيما قال ياسر المسحل رئيس الاتحاد السعودي: وجدنا الاحتفاء قبل الوصول إلى أرض فلسطين، وغمرنا شعور غريب، شعور عند الوصول لم نشعر به أبدا، وسعيدون جدا، فهي زيارة تاريخية، ونتطلع دائما للتعاون بما يخدم الاتحاد الفلسطيني الذي يقدم مستويات فنية متطورة.