23 ديسمبر 2019/صحيفة الشعب اليومية أونلاين/ حقق خط ميترو يانفانغ بضواحي بكين قيادة دون سائق، حيث يمكن لقطار خط يانفانغ أن يتحرك تلقائيًا من وضع السبات في الوقت المحدد، ويخرج تلقائيًا من المستودع بعد الانتهاء من الاختبار الذاتي، ويعمل وفقًا للجدول الزمني، ويتميز بعملية الفتح والإغلاق الأوتوماتيكية للأبواب، والإطلاق التلقائي وغيرها من سلسلة من المهام التشغيلية، وأخيراً العودة التلقائية إلى المستودع وغسل القطار الآلي والتوقف التلقائي.