أزاحت هوندا الستار عن أوديسي 2021 بتحديثات جديدة وناقل حركة جديد، حيث تعتبر أوديسي أكثر  مبيعاً في الولايات المتحدة الأمريكية. وشملت تحديثات الموديل 2021 شبكاً أمامياً باللون الأسود وتصميم جديد للصدام الأمامي ومصابيح الضباب تحديداً بالإضافة إلى مصابيح أمامية LED محسّنة. وتميزت التحديثات الخارجية بحواف سوداء للنوافذ الخلفية وخيارات جديدة من الجنوط. بالانتقال إلى الداخلية توفر هوندا خيارات جديدة من التطعيمات بالإضافة إلى أزرار التحكم بالمكيف للصف الخلفي. وتوفرت أوديسي 2021 بمحرك V6 بسعة 3.5 لتر ينتج قوة تبلغ 280 حصان يرتبط بناقل حركة أوتوماتيكي جديد من 10 سرعات.