ظهرت تويوتا ياريس كروس 2021 المبنية على ياريس هاتشباك، في أول صور على أرض الواقع، وذلك بجنوط 18 إنش ضمن خيارات أخرى مع باب كهربائي لصندوق الأمتعة. وتشمل السيارة الجديدة، نظامًا لتثبيت الأمتعة والأشياء داخل الصندوق الخلفي بدون الخوف من تطايرها في كل مكان أثناء القيادة؛ فضلًا عن دفع أمامي أو رباعي ومحرك هجين 3 سلندر سعة 1.5 لتر بقوة إجمالية 116 حصان. ويعد الدفع الرباعي غير شائع في فئة الكروس اوفر الصغيرة؛ فيما تخطط تويوتا لبناء 150,000 نسخة سنوياً في مصنع Valenciennes الفرنسي بجوار ياريس نفسها، مع انطلاق الكروس اوفر في الأسواق في صيف 2021.