أطلقت شركة تويوتا، أفالون 2021 بتحديثات جديدة، إذ حصلت على لون أسود معتم للشبك الأمامي وأغطية المرايا والجناح الخلفي. وحصل الإصدار الجديد، على زخرفات سوداء للنوافذ ومقابض أبواب سوداء، وجنوط 19 إنش جديدة، وكذلك نظام دفع كلي اختياري لبعض النسخ، والذي يقوم بإرسال 50% من عزم دوران المحرك للعجلات الخلفية. وتشمل موديلات الدفاع الكلي، محرك 4 سلندر 2.5 لتر بقوة 205 حصان وعزم 251 نيوتن متر وناقل أوتوماتيكي 8 سرعات، أما نسخة افالون TRD فتأتي بمحرك V6 سعة 3.5 لتر بقوة 301 حصان وعزم 362 نيوتن متر ونظام عادم ثنائي رياضي ونظام تعليق رياضي منخفض ومكابح أكبر حجماً.