كشفت تسريبات، عن هيكل مرسيدس اس كلاس 2021 المنتظر تدشينها في سبتمبر، حيث ستعتمد السيارة على منصة MRA الجديدة كلياً وستتوفر بقاعدة عجلات عادية وطويلة ونسخ AMG ومايباخ وجارد وبولمان مدرعة، ولكن لن تطرح مرسيدس نسخ كوبيه وكشف هذه المرة. وفي السياق نفسه، ازداد حجم السيارة بدون التأثير على أدائها بفضل تحسين نظام التوجيه الخلفي وزيادة الزاوية بـ 10 درجات لتحسين المناورة والانعطاف؛ فيما لن تحصل على تحديثات جذرية للتصميم الخارجي. وتميل مرسيدس للتحديثات الشكلية الهادئة، والتي تشمل هنا تغيير المصابيح الخلفية وشكل مقابض الأبواب وبعض التغييرات لتحسين ديناميكية الجسد وصرفية الوقود؛ بينما ستحصل على مجال واسع من المحركات الذي يشمل محركات 6 سلندر و8 سلندر و12 سلندر مخصصة لمايباخ. ويأتي ذلك بالإضافة إلى نسخة هجينة بالقابس تجمع بين محرك 6 سلندر تيربو 3.0 لتر ومحرك كهربائي بقوة 503 حصان ومدى كهربائي صافي 100 كيلومتر؛ فيما ستكون أغلى من الموديل الحالي الذي يبدأ سعره من 94,250 دولار أمريكي (353,000 ريال).