منذ تفشي جائحة «كورونا»، أصبح الجميع يحرصون على الاعتناء بنظافة منازلهم وأماكن عملهم خشية تفشي (كوفيد - 19)، ولكن هناك بعض الأماكن التي يصعب الوصول إليها داخل الغرف لتعقيمها والتأكد من نظافتها. ولذلك، درس فريق من الباحثين في جامعة ساوث كاليفورنيا الأميركية إمكانية الاستفادة من روبوت، كانوا قد ابتكروه منذ عدة سنوات، للقيام بهذه المهمة بعد إدخال بعض التعديلات في تصميمه.وأفاد الموقع الإلكتروني «تيك إكسبلور» المتخصص في التكنولوجيا بأن الروبوت الذي يحمل اسم «أدامز» الذي صُمم في الأصل للمساعدة في فتح الأبواب وحمل الأغراض الثقيلة وأداء بعض المهام الأخرى، جُهّز بذراع روبوتية، ووحدة للتعقيم بواسطة الأشعة فوق البنفسجية.ووجد الباحثون أنّ الروبوت بفضل هذه الذراع التي تحتوي على ست مفصلات مختلفة لإتاحة سهولة حركتها، يمكنه الوصول إلى أضيق الأماكن داخل الغرف لتنظيفها مثل صناديق التخزين والخزانات المختلفة.وأكد الباحثون أنّهم استخدموا تقنيات الطباعة المجسمة من أجل تصنيع بعض مكونات الروبوت، وصمموا منظومة للحركة والتوجيه عن طريق معادلة خوارزمية تتيح للروبوت توجيه نفسه ذاتياً لتنفيذ المهام الموكلة إليه.ويقول الباحث هوي جيونغ كيم: «بمجرد وضع الروبوت في المكان المنشود، فإنّ الذراع الروبوتية سوف تبدأ تلقائياً بعملية مسح لتحديد طبيعة البيئة المحيطة بها».ويتلقى المستخدم المسؤول عن الروبوت صورة ثلاثية الأبعاد للغرفة المراد تعقيمها بجميع تفاصيلها، ثم يستطيع توجيه الروبوت لرسم مسار الحركة اللازم من أجل تعقيم جميع الأماكن داخل الغرفة بالكامل.ويؤكد الباحثون أنّه نظراً لأنّه يمكن التحكم في الروبوت الجديد عن بُعد، فإنه مناسب تماماً للأوقات الحرجة مثل تلك الظروف التي نواجهها في الوقت الحالي.