في 4 يوليو نجح رائدا الفضاء من طاقم رواد الفضاء شنتشو-12 في إكمال جميع مهام الأنشطة المقامة خارج الكبسولة الفضائية. وهذا هو ثاني نشاط للرحلات الفضائية الذي ينفذه رواد الفضاء الصينيون بعد المهمة المأهولة لشنتشو-7 في عام 2008، وهو أيضًا أول نشاط خارج الكبسولة الفضائية بالنسبة لرواد الفضاء الصينيين خلال مرحلة بناء المحطة الفضائية. وأثناء هذا النشاط الخارجي كان هناك تعاون وثيق بين مقر القيادة الأرضي وبين الفضاء، وكذلك بين رواد الفضاء داخل المركبة الفضائية وخارجها، بحيث أمكن لرائدي الفضاء أن ينهيا بنجاح تجميع المعدات ذات الصلة بأنشطتهما خارج المركبة، ورفع الكاميرا البانورامية وغيرها من المهام الأخرى كما اختبرت الأنشطة خارج المركبة أداء ووظيفة بدلة الفضاء من الجيل الجديد محلية الصنع والتنسيق بين رواد الفضاء والذراع الميكانيكية، بالإضافة إلى موثوقية وسلامة المعدات المعنية بدعم الأنشطة خارج المركبة. وبذلك يكون هذا النشاط الخارجي قد أرسى أساسًا مهمًا للتنفيذ السلس للأنشطة اللاحقة خارج المركبة لبناء المحطة الفضائية. تم تطوير الذراع الميكانيكية في الوحدة الأساسية للمحطة الفضائية من قبل الأكاديمية الخامسة لمجموعة علوم وتكنولوجيا الفضاء الصينية. ويعتبر نظام هذه الذراع الميكانيكية في الوقت الحالي النظام الأكثر ذكاء وتعقيدًا والفائق الدقة من بين المنتجات الفضائية المماثلة. إذ أنها تقوم بثمانية أنواع من المهام الرئيسية في المدار بما في ذلك كافة الأعمال خارج المركبة مثل نقل الكبسولة وأنشطة رواد الفضاء ومناولة البضائع وفحص الحالة وصيانة المعدات الكبيرة، حيث يبلغ طولها 10.2 أمتار، ويمكن أن تحمل ما يصل إلى 25 طنًا من الوزن، لذلك يمكن أن نطلق عليها اسم "هرقل" في مهمة المحطة الفضائية. الذراع الميكانيكية في الوحدة الأساسية للمحطة الفضائية هي أول ذراع صينية يمكنها العمل في مدار فضائي لفترة طويلة. حيث تحتوي على ثلاثة مفاصل في الكتف، واحد على الكوع وثلاثة على الرسغ، أي بإجمالي سبع مفاصل. كل مفصل يتوافق مع درجة واحدة من حرية الحركة، تمامًا مثل الذراع البشرية، مع سبع درجات من الحرية. ومن خلال دوران كل مفصل فيها، يمكنها الإمساك بالجزء الأمامي والخلفي والجزء الذي يقع على اليسار واليمين وتشغيله في أي زاوية وموضع، مما يوفر ضمانًا قويًا لرواد الفضاء على تنفيذ مهمتهم بسلاسة. إن الذراع الميكانيكية لمحطة الفضاء هي أحد المجالات الجديدة في تطوير صناعة الفضاء في الصين. وبفضل جهود فريق البحث والتطوير أصبحت الصين الدولة الثالثة في العالم التي تتقن وتطبق التكنولوجيا الأساسية للأذرع الميكانيكية الكبيرة للمحطات الفضائية وقد تم تصنيع جميع المكونات الأساسية محليًا مما ساهم في تشكيل العديد من معايير صناعة الروبوتات الفضائية الوطنية. منذ أن دخل طاقم رواد الفضاء شنتشو-12 إلى وحدة تيانخه الأساسية في 17 يونيو قام بمهام مختلفة كما هو مخطط له، وحاليا رواد الفضاء الثلاثة في حالة جيدة، وسيكون هناك نشاط خارجي خلال الرحلة المدارية التالية.