استطاع عبد الرحمن وائل التأهل لربع نهائي منافسات التايكوندو وزن 78 كجم في أولمبياد طوكيو 2020 بعد الفوز على الإسباني خافيير بيريز. وجاءت نتيجة المباراة لصالح عبد الرحمن 22-20 متفوقا على بطل إسبانيا خافيير بيريز في دور الـ 16 من المسابقة. ومن المقرر أن يواجه اللاعب المصري نظيره البوسني (المصنف 13 عالميًا) الذي تفوق على بطل اليابان بنتيجة 22-2.