بهدف تحسين الأداء التحكيمي في مونديال قطر 2022، قرر الاتحاد الدولي لكرة القدم "الفيفا" الجمعة اعتماد تقنية "نصف آلية للكشف عن حالات التسلل. وتمت تجربة هذه التقنية في مسابقة كأس العرب في نهاية عام 2021 ثم كأس العالم للأندية، وتعتمد بيانات ترسلها كاميرات موضوعة في سقف الملعب وجهاز استشعار في وسط الكرة، تدمج عبر الذكاء الاصطناعي الذي يرسل تنبيها لحكم الفيديو ليتحقق بدوره من الحالة قبل إبلاغ الحكم الرئيسي الذي يتخذ القرار النهائي.