• فى 3 سبتمبر 1952، قام سفير المملكة فى واشنطن بزيارة سفير المكسيك لكي يبدي له موافقته على إقامة العلاقات الدبلوماسية. • بدأت العلاقات الدبلوماسية بين البلدين فى 12 سبتمبر 1952 • في عام 1981 تم رفع درجة العلاقات الدبلوماسية بين البلدين إلى درجة سفارة. • في نفس العام تم تعيين فرانسيسكو جونسالس دي كوسيو أول سفير وكانت أول إقامة له بمدينة جدة. • لأسباب تتعلق بالميزانية، تم إغلاق السفارة المكسيكية لفترة وجيزة فى نهاية شهر يوليو 2002. • أُعيد فتح السفارة فى نهاية 2003، لإدراك المكسيك لأهمية المملكة الاقتصادية والسياسية دوليًا.