بدأ المشاركون في رالي داكار السعودية 2023 بالتوافد إلى المملكة، وتحديدًا إلى مدينة ينبع؛ وذلك استعدادًا لانطلاق النسخة الرابعة خلال الفترة من 31 ديسمبر 2022 إلى 15 يناير 2023م. ويتأهب المشاركون في ينبع لانطلاق المرحلة التمهيدية من السباق، التي تبلغ مسافتها 11 كلم، على أن تبدأ المنافسات الرسمية في الأول من يناير 2023 بمرحلة دائرية حول مدينة ينبع على سواحل البحر الأحمر مرورًا بالعلا، ثم مدينة حائل، والدوادمي، والعاصمة الرياض، وحرض، والربع الخالي، وشيبة، والهفوف، وصولاً إلى الدمام، التي ستكون نقطة الختام. وتعد هذه النسخة الأطول في جانب المراحل الخاصة الخاضعة للتوقيت منذ عام 2014م. وتخضع جميع المركبات المشاركة في الرالي اليوم لمرحلة الفحص الفني والتقني؛ وذلك للتأكد من مطابقتها الشروط، وضمان امتثال المركبات لقوانين الرالي، وتعليمات الأمان كافة، على أن تستمر هذه العملية على مدى يومين. يشار إلى أن المشاركين في هذه النسخة من رالي داكار 2023م يبلغ عددهم 820 سائقًا وملاحًا، يمثلون 68 دولة مختلفة، بإجمالي 455 مركبة في مختلف فئات السباق، منها 125 دراجة نارية، و73 سيارة، و56 شاحنة، و47 مركبة في فئة المركبات الصحراوية الخفيفة النموذجية “تي 3″، و46 مركبة في فئة المركبات الصحراوية الخفيفة للإنتاج التجاري “تي 4″، و19 دراجة نارية رباعية العجلات “كوادز”، إلى جانب 89 سيارة وشاحنة في فئة كلاسيك.