تعتبر تمارين اليوغا السابقة للولادة مناسبة لحالات الحمل منخفضة وعالية الخطورة، وهي مناسبة بشكل عام للنساء اللاتي لا تفضلن ممارسة الكثير من التمارين البدنية. فإذا اتبعت الحامل قبل الولادة برنامجا من 10 جلسات يوغا تحت إشراف مدرب معتمد، سيعزّز ذلك الصحة النفسية والبدنية، إلى جانب فوائد أخرى تم تأكيدها. فقد وجدت إحدى الدراسات أن دورة قصيرة من 10 جلسات يوغا قللت من الألم لدى الحوامل في منطقة الحوض، وساعدت في تخفيف مجموعة متنوعة من مضايقات الحمل، بما في ذلك الدوالي وتورم الكاحل. وتساعد اليوغا على خفض مستوى التوتر والقلق من خطر الولادة المبكرة، وبحسب الدراسات تعاني واحدة على الأقل من كل 5 حوامل من زيادة القلق قبل المخاض. أما الفائدة الثالثة والرابع لليوغا فتعود على معدل ضغط الدم، ونسبة السكر بالدم، وهما من المؤشرات الهامة التي ينبغي ضبطها خلال الحمل لتفادي المضاعفات على الأم والجنين. وقد أظهرت تجارب أن اليوغا خلال الثلث الأخير من الحمل تحسن من مشكلة النوم الشائعة في هذه المرحلة. وأبلغت نساء في دراسة أخرى عن تأثير اليوغا على الحامل عن شعورهن بالثقة والكفاءة البدنية قبل الولادة، وتبين ارتباط تمارين اليوغا بتقليل آلام المخاض وتقصير مدته.