طور باحثون صينيون نموذجا أوليا لطائرة مسيرة رباعية المحركات يمكنها الطيران في الهواء والغوص في الماء، ما يجعله مناسبا لمجموعة واسعة من التطبيقات. تم تطوير الطائرة من طراز "تي جيه- السمكة الطائرة"، من قبل علماء من معهد شانغهاي لأبحاث الأنظمة الأوتوماتيكية الذكية التابع لجامعة تونغجي وجامعة هونغ كونغ الصينية. يبلغ وزن النموذج 1.63 كغم، مع قاعدة عجلات بحجم 380 ميلمترا، ويمكنه التحليق في الهواء لمدة 6 دقائق أو السباحة تحت الماء لحوالي 40 دقيقة. يتم تعديل نطاق التشغيل للوسائط المختلفة بواسطة وحدة الدفع مزدوجة السرعة، ويتم توجيه الدفع من خلال دوران وحدة الدفع حول ذراع التركيب، مما يعزز قدرة الطائرة على المناورة تحت الماء، وفقًا للباحثين. وتتمتع الطائرة بإمكانية التطبيق في مجالات استكشاف الموارد ومهمات البحث والإنقاذ والفحوصات الهندسية وغيرها.