غادرت الأميرة رجوة الحسين برفقة زوجها الأمير الحسين بن عبدالله الثاني ولي عهد مملكة الأردن اليوم الأربعاء، مدينة الحسين الطبية، برفقة مولودتهما الجديدة الأميرة إيمان بنت الحسين. حيث ظهر الأمير الحسين وهو يخرج من جناح المستشفى، الذي كانت فيه الأميرة رجوة، وهو يمسك بيدها، وفي اليد الأخرى، كان يمسك عربة طفلته الأميرة إيمان، وقوبل من الحاضرين بالتصفيق الحار وزغاريد الأردنيات. وقد أعلن الديوان الملكي الهاشمي بأن صاحبي السمو الملكي الأمير الحسين بن عبدالله الثاني، ولي العهد، والأميرة رجوة الحسين، قد رزقا، في الثامن والعشرين من شهر محرم 1446 هجرية، الموافق للثالث من شهر أغسطس 2024 ميلادية، بمولودة أسمياها إيمان، جعلها الله قرة عين لوالديها.