حصرت الهيئة العامة للسياحة والتراث الوطني، بالتعاون مع وزارة الشؤون الإسلامية والدعوة والإرشاد 16 مسجدا تاريخيا وأثريا، ما بين مساجد قائمة أو موقع لمسجد تاريخي، في مختلف أنحاء منطقة تبوك. ويأتي ذلك ضمن أعمال برنامج العناية بالمساجد التاريخية بحصر المساجد التاريخية بمنطقة تبوك ومحافظاتها. ومن المساجد التاريخية التي تزخر بها منطقة تبوك الآتي: مسجد الرسول عليه الصلاة السلام «التوبة» بمدينة تبوك والذي أنشئ في عهد الخليفة الأموي عمر بن عبدالعزيز، وقد مر بعدة تجديدات تاريخية، وتم تشييد المسجد الحالي بأمر الملك فيصل بن عبدالعزيز - رحمه الله - عند زيارته لتبوك عام 1393هـ وتم افتتاحه في عام 1395هـ، ويقع إلى جانب قلعة تبوك التاريخية وعين السكر، التي وردها جيش المسلمين في غزوة تبوك الشهيرة التي قادها الرسول - عليه أفضل الصلاة والسلام - وتشرفت هذه المواقع بالارتباط بأحداث غزوة تبوك. الجامع القديم بقلعة تبوك التاريخية مسجد بديوي بالوجه الذي لازال يستخدم حتى الآن. مسجد السانوسية مسجد قلعة الزريب مسجد الأشراف الذي يجري ترميه حاليا من قبل آل مرعي الشريف بالوجه مسجد أبو جبل الذي قامت الهيئة العامة للسياحة والتراث الوطني بترميمه مؤخرا، مسجد الإمارة (قلعة الرمان) الصيفي والشتوي مسجد سوق السيفية والبريدع مسجد الماضي بتيماء وغيرها من المساجد التاريخية، بالإضافة إلى المساجد والمواقع الجاري رصدها. وسيتم التعاون مع ذوي الخبرة والباحثين للتعرف على هذه المساجد وحصرها خاصة أن طريق المصطفى عليه الصلاة والسلام إلى المدينة ضم أماكن تم ذكرها في كتب التاريخ.