استكشف رواد الحركة الكشفية بالمملكة المشاركين في رحلة التواصل العربي لرواد الكشافة والمرشدات في الأردن مسجد كهف أهل الكهف المجاور لأهل الكهف والذي افتتحه الملك عبدالله الثاني بن الحسين ملك المملكة الأردنية الهاشمية في الثالث من رمضان عام 1427ه ، وقاموا بجولة حول الكهف الذي اكتشفه عالم الآثار الأردني رفيق وفا الدجاني عام 1963م في قرية الرجيب التي كان اسمها قديماً الرقيم والذي يعد أحد الأماكن المختلف عليها من انه كهف أصحاب الكهف الذين هربوا بدينهم من الإمبراطور ديقيانوس، حيث هناك عدة اماكن في عدة دول منها تركيا وسوريا واليمن ترى أن القصة والكهف في دولهم . وقام الرواد خلال الجولة في الكهف بالتعرف على أجزائه ومنها بوابة الكهف، ومجاري عين المياه، والمعصرة، وموجودات الكهف، والمدخل وحجرتي الدفن الغربية والشرقية، والكوة، وشاهدوا النقوش الموجودة على صخور الكهف.