ابتكرت خرّيجات قسم الهندسة الكهربائية بكلية الهندسة والبترول في جامعة الكويت موضي البدر وعائشة الصالح وزينب الشولي، جهاز I sketch «آي سكيتش» وهو عبارة عن جهاز رسم بالتحكم الرقمي باستخدام الحاسوب بتكلفة مادية تقارب 380 دينارا، ويأتي ضمن متطلبات التخرج لطلبة مقرر التدريب الميداني بإشراف الدكتور محمد الصفار. وحول هذا الموضوع قالت موضي البدر إن جهاز آي سكيتش هو جهاز رسم رقمي قادر على الكتابة والرسم على أي سطح مستوٍ، ويستطيع الرسم بأي قلم من اقلامك المفضلة أو أي أداة أخرى لتطبيق أي متطلبات مختلفة؛ وتتم مناقشة تصميم الجهاز في هذا المشروع بالإضافة إلى العناصر، وكيفية عملها مع بعضها لتكوين هدف الجهاز، وستتم مناقشة تصاميم أخرى للجهاز وكيفية تأثيرها على التصميم النهائي. وأضافت «الهدف من هذا المشروع هو تصميم وتطبيق نموذج مبدئي لجهاز رسم رقمي باستعمال مبدأ CNC ( computer Numerical control) للرسم والكتابة والتصميم على ورقة بحجم A4 بسعر منخفض، و يهدف للتعرف على التصميم والمعدات التي نحتاجها لتطبيق المشروع، كما يهدف لابتكار جهاز يستطيع كتابة أي نص متلقى من جهاز الكمبيوتر، و يحول البرنامج النص إلى تعليمات برمجية بعد ذلك يتم إرسالها إلى متحكم دقيق، ومن ثم تنفيذها على الورق عن طريق محركات، ويخدم هذا المشروع جميع الأعمار». من جهتها، أكدت زينب الشولي أن هذا المشروع له أهمية كبيرة فهو يخدم فئة من الناس الذين لديهم أفكار فنّية وتصاميم يستطيع الجهاز تنفيذها، سواء كانت تخدم متطلبات شخصية أو تجارية، وقد تم تصميم نسخة من الجهاز و تطبيقها من قبل شركة evil mad scientist في مقابل مبلغ عال من المال، ولكن هذه النسخة تهدف لتصميم وبناء جهاز مبسّط مع تكلفة أقل من المتوافر في السوق حالياً. أما عائشة الصالح فقالت إن هذا الجهاز يحتاج إلى محركات لدفع وتحريك المنصة في اتجاه س وحامل القلم في اتجاه ص، وفي الوقت نفسه محرك آخر يحرك القلم باتجاه ز، يتم التحرك عن طريق قضبان تستخدم كقاعدة للجهاز، وأربعة قضبان أخرى للمنصة وحامل القلم، وأيضاً يترجم هذا البرنامج ويرسل النص المطلوب إلى المتحكم الدقيق الذي يبدأ بتشغيل المحركات لتحريك المنصة وحامل القلم لبدء الرسم على ورقة حجم A4،و ستتم برمجة الجهاز على ألا يتجاوز حدود الورقة. وأكدت أن تنفيذ هذا المشروع يعتبر طريقة فعالة لتنمية وتطوير مهارات التصميم و البناء لدى المهندس عن طريق تجربة عمل الجهاز وكل مكوناته، وأيضاً يعتبر المشروع طريقة جميلة لتعريف الناس بأجهزة التحكم الرقمي عن طريق الحاسوب و أهميته في مجالات كثيرة.