صحيح أن مرسيدس G-Class الجديدة كلياً ستأتي بنفس عناصر شخصيتها التي رأيناها بأجيالها الماضية، إلا أن داخليتها ستكون أكثر فخامة من أي وقت مضى.هنالك عناصر بالخارجية تم نقلها إلى الداخلية، وأبرز مثال على ذلك هي المصابيح الأمامية المُستديرة المستخدمة بشكل فتحات التهوية.تم إعادة تصميم عدادات القياسات لتبدو على شكل أنبوب، وهي تأتي تناظرية قياسيا، ما يشجّع عشاق السيارات الكلاسيكية على اقتناءها، مع إمكانية مشتري G-Class الحصول على شاشة عرض كبيرة عوضاً عنها وهي نفسها المتاحة في S-Class الجديدة.مساحة المقصورة ازدادت عن السابق لراحة الركاب، كما أن هنالك عدة عناصر جديدة بها مثل الحُجرة المضيئة لتخزين الأشياء أسفل مسند الذراع، بينما يمكن الحصول على مساحة للشحن اللاسلكي للهاتف الذكي عبر تكلفة إضافية، كما أن هنالك حاملي كوب قابلين للإزالة بالكونسول الوسطي.سيكون ممكنا لعملاء G-Class التخيّر بين حزمتين للمعدات، الأولى تسمى الداخلية الحصرية وتعطي 7 خيارات للألوان، ثلاثة منهم خليط من جلد نابّا الأسود إلى جانب البلاتيني الأسود أو اليخت الأزرق أو الكلاسيكي الأحمر، كما سيتوفر خط سقف أسود مع فتحات تهوية رمادية الطلاء.أما حزمة الداخلية الحصرية بلس، فهي تضيف مزيداً من العناصر بجلد نابّا مثل زخارف الأبواب والكونسول الوسطي وفرش لعدادات القياسات وخيارات طلاء أسود مميز أو إسبريسو البُنّي أو الكلاسيكي الأحمر.