تعد قلعة زعبل أحد المعالم الأثرية المهمة في منطقة الجوف. وقلعة زعبل هي حصن من الحجر الرملي والطين مساحته نحو 5600 متر مربع، ويسمى حصن زعبل أو قصر زعبل ويقوم على مرتفع في شمال غربي سكاكا ويطل عليها، ويتألف من سور يحيط به وأربعة أبراج للمراقبة وخزان للمياه. ولا يمكن الوصول إليه إلا من جهة واحدة بواسطة درج حجري، وقد رممته وكالة الآثار، كما قامت لجنة تحسين سكاكا بإضافة مظلة حجرية مغطاة بالجريد في أسفل القلعة، ويحظى الحصن بأهمية أثرية وتراثية إضافة إلى أهميته التاريخية. شُيّدت القلعة في القرن السابع قبل الميلاد، وأضيف إليها إنشاءات من اللبن تعود الى القرن الثالث، ولا يمكن الوصول إليها إلاّ من جهة واحدة، بنيت من أجل هدفين رئيسين؛ الأول حماية المدينة القديمة من الجهة الجنوبية والثاني لحماية طريق تجاري مهم في تلك الفترة كان يمر بها قادماً من الشام والعراق، وهي منشأة حربية بحتة لا تضم داخلها سوى غرفتين وتضم مدخلاً رئيساً واحداً يقع في الجهة الجنوبية الشرقية ملاصقاً للبرج الجنوبي الشرقي من القلعة، وهو مدخل صغير يصعد إليه عن طريق واحد من الجبل ذي درج عُمل من الحجارة، يوجد أربعة أبراج اسطوانية الشكل في أركانها الأربعة ترتفع عن أرضية القلعة بحوالي خمسة أمتار، وتحتوي القلعة على خزان لحفظ الماء محفور في أرضيتها الصخرية وهو مربع الشكل طول ضلعه 1.60 متر وبعمق متر واحد.