عبر والد الشهيد النقيب ياسر بن مسفر آل منصور عن فخره باستشهاد ولده وقال: الحمد لله والشكر على قضاءه وقدرة، وياسر أكبر أبنائي وله من الأبناء اثنين، والحمد لله أنه استشهد وهو يحمي تراب الوطن، وكان أجله بهذا الأمر ، وأفتخر أنا وعائلتي وكافة أسرتي بأنه استشهد وهو يدافع عن الدين والمليك والوطن، ونسأل الله له المغفرة. وذكر "وليد" شقيق الشهيد النقيب ياسر بن مسفر آل منصور اليامي، مدير المستشفى الميداني للقوات المسلحة بنجران، والذي روى قصة تلقيهم نبأ استشهاد النقيب ياسر ظهر أمس، وقال: "بعد تناقل الرسائل والمعلومات عن وقوع قذائف حاولنا الاتصال بشقيقي إلا أن جواله كان مغلقاً طوال الوقت، وحاولنا الاتصال ببعض الأقارب هناك إلا أننا لم نجد أي معلومة، وفي نفس الوقت انتشر على مواقع التواصل اسم شهيد يتطابق مع اسم شقيقي في الاسم الأول فقط، مما زاد قلقنا، وتحركنا مباشرة إلى نجران، وعند الثانية ظهراً وصلنا لموقع المستشفى الميداني الذي كان محاطاً بالقوات العسكرية بشكل كثيف، وحولنا الدخول للمستشفى الميداني وبعد معاناة استطعنا الدخول، واستقبلنا بعض زملاء النقيب ياسر، وأبلغونا باستشهاده رحمه الله".