تزخر منطقة تبوك بكم كبير من الرسوم الصخرية التي جسدت حضارات تاريخية متعاقبة على مدى التاريخ. وتتشكل على الصخور وواجهات الجبال في المنطقة لوحات بديعة لرسوم آدمية وحيوانية تعود لفترات زمنية منذ العصر الحجري القديم إلى عصور الدول الإسلامية تتناول عددا من الموضوعات المتعلقة بالصيد والحرب والرعي والسفر وغيرها. وعول وخيول ومن هذه الرسوم الصخرية الرسوم الحيوانية في أماكن متفرقة من موقع أبا العجل الأثري بجبال اللوز بمركز السرو التابعة للمنطقة، والرسوم الصخرية بجبال أبوراكة التابعة للوجه، حيث عثر على رسوم حيوانات بأنواعها كالأبقار والوعول والجمال والخيول، إضافة إلى رسوم لمعارك قامت في هذه المنطقة، كما توجد بالمنطقة نقوش للأحصنة والفرسان والأقواس؛ مما يدل على عبور القوافل لهذه المنطقة، إضافة إلى رسوم صخرية للجمال بجبال الحرة جنوب مدينة تبوك. ومن المواقع المميزة «رسم المحاربين»، وهو عبارة عن لوحة جميلة على صخرة ساقطة من الجبل المجاور، تقع في مديسيس بتيماء وتحمل هذه الصخرة أربعة رسوم آدمية لأناس يحملون خناجر أو أدوات حرب، إضافة لارتدائهم الخوذة؛ ويرجح بأن هذا الرسم الحجري يعود للعصور الحجرية الحديثة. نقوش ثمودية وفي جبال النصلة جنوب تيماء توجد رسومات صخرية عبارة عن واجهات صخرية من الحجر الرملي، تحوي 7 رسومات لجمال، ورسمة واحدة لحمار، حيث نقشت بشكل متقن بأدوات خاصة بالرسم الصخري، ويختلف نمط وأسلوب النقش عما هو متوفر في تيماء، إذ يتضح دقة الرسم بالحجم الطبيعي للجمال، وتوضيح شكل العيون والفم والأنف والأذنين، وتفاصيل انحناء الرقبة والسنام، وهي من الرسومات الصخرية النادرة في تيماء، ويتميز أنه أحد أهم الفنون الصخرية التي عثر عليها؛ كما أنه لم يحدد تاريخها، حيث لم يتم العثور على نقوش على الصخرة التي تحوي هذه الرسومات، لكن يتضح أنه قديم جدا، إذ إن لون العتق غامق، ويقع بالقرب من مواقع منتشرة حوله منها النقوش الثمودية والنبطية والإسلامية المبكرة. فنون صخرية وتنتشر في جبل المذراة جنوب مدينة تبوك، رسومات ونقوش صخرية عبارة عن رسومات حيوانية لجمال ورسومات آدمية، وكتابات ثمودية وأخرى إسلامية مبكرة، ويحتوي الموقع على فنون صخرية تتميز بالمنحوتات البشرية والحيوانية التي تصور الجمال، إلى جانب النقوش الثمودية.