تزخر منطقة تبوك بكم كبير من الرسومات الصخرية، التي جسدت حضارات تاريخية متعاقبة على مدى التاريخ، حيث تتشكل على الصخور وواجهات الجبال في المنطقة لوحات بديعة لرسوم آدمية وحيوانية تعود لفترات زمنية منذ العصر الحجري القديم إلى عصور الدول الإسلامية، تتناول عددا من الموضوعات المتعلقة بالصيد والحرب والرعي والسفر وغيرها.رسوم حيوانية ومن هذه الرسوم الصخرية الرسوم الحيوانية في أماكن متفرقة من موقع أبا العجل الأثري بجبال اللوز بمركز السرو، والرسوم الصخرية بجبال أبو راكة التابعة للوجه، حيث عُثر على رسوم لحيوانات متعددة كالأبقار والوعول والجمال والخيول، إضافة إلى رسوم لمعارك قامت في هذه المنطقة، كما يوجد بالمنطقة نقوش للأحصنة والفرسان والأقواس؛ ما يدل على عبور القوافل هذه المنطقة، إضافة إلى رسوم صخرية للجمال بجبال الحرة جنوب مدينة تبوك.صخرة ساقطةومن المواقع المميزة موقع «رسم المحاربين»، وهو عبارة عن لوحة جميلة على صخرة ساقطة من الجبل المجاور، تقع في مديسيس بتيماء، وتحمل أربع رسوم آدمية لأناس يحملون خناجر أو أدوات حرب، بالإضافة لارتدائهم الخوذة، ويرجح أن يعود هذا الرسم الحجري للعصور الحجرية الحديثة.الحجر الرمليوفي جبال النصلة جنوب تيماء توجد رسومات صخرية عبارة عن واجهات صخرية من الحجر الرملي، تحوي سبع رسومات لجمال ورسمة واحدة لحمار، نُقشت بشكل متقن بأدوات خاصة بالرسم الصخري، ويختلف نمط وأسلوب النقش عما هو متوافر في تيماء، إذ يتضح دقة الرسم بالحجم الطبيعي للجمال، وتوضيح شكل العيون والفم والأنف والأذنين، وتفاصيل انحناء الرقبة والسنام، وهي من الرسومات الصخرية النادرة في تيماء، ويتميز بأنه أحد أهم الفنون الصخرية التي عُثر عليها؛ لكن لم يتم تحديد تأريخها، فلم يتم العثور على نقوش على الصخرة التي تحوي هذه الرسومات، لكن يتضح أنه قديم جدا؛ إذ إن لون العتق غامق، ويقع بالقرب من مواقع منتشرة حوله، منها النقوش الثمودية والنبطية والإسلامية المبكرة.جبل المذراةوتنتشر في جبل المذراة جنوب تبوك رسومات ونقوش صخرية عبارة عن رسومات حيوانية لجمال ورسومات آدمية، والكتابات الثمودية والإسلامية المبكرة، ويحتوي الموقع على فنون صخرية تتميز بالمنحوتات البشرية والحيوانية التي تصوّر الجمال، إلى جانب النقوش الثمودية.قرية المنجوروتعتبر الرسوم الصخرية على واجهات الجبال في قرية المنجور الواقعة في محافظة الوجه أحد أجمل فنون الرسومات الصخرية في المملكة، وأحد أهم وأقدم مواقع الرسومات الصخرية بالمنطقة، حيث يضم الموقع نقوشا ورسومات منتشرة في الجبال القريبة من القرية، أبرزها رسوم الجمال بأشكال مختلفة تعود إلى فترات قديمة متعاقبة.أشكال آدميةوتشكل الأودية الواقعة بمحافظة الوجه إرثا حضاريا مهما بما تملك من رسومات صخرية، ونقوش أثرية وكتابات إسلامية تعود لفترات تاريخية متعاقبة، وتتميز برسوم لأشكال آدمية وحيوانية مثل الجمال ومناظر الصيد، وعدد كبير من النقوش والكتابات الكوفية الإسلامية غير المنقطة وغير الممدودة، والمدونة على بعض الأحجار.دقة متناهيةويحتضن موقع كلوة الأثري واجهات من الرسومات الصخرية الجميلة والمميزة التي نفذت بدقة متناهية، ويصل طول إحداها إلى حوالي 7 أمتار، وتضم رسوما لأشكال آدمية وحيوانية، وأشكالا هندسية منحوتة بشكل فني على سطح أحد الأحجار الموجودة بالقرب من المواقع الأثرية، وتشير الدراسات إلى أن جميع ما تم اكتشافه من رسومات صخرية في المواقع يعود إلى فترات موغلة بالقدم، في إشارة إلى نشاط القوافل التجارية.