تشمل منطقة تبوك آثارا وحصونا تقف شاهدة على عمق الحقب التاريخية والحضارات التي تعاقبت عليها. من أبرز هذه المعالم، «قلعة تبوك الأثرية» التي تعتبر نافذة تطل على التاريخ؛ لأنها تعد إحدى محطات طريق الحج الشامي الذي يربط بين الشام والمدينة المنورة. كما ترتبط قلعة تبوك الأثرية، بالموقع الذي أقام فيه رسولنا الكريم وأثناء غزوة تبوك، ويعود تاريخ بنائها منذ 976 هـ، بينما تم تجديد القلعة وتأهيلها عام 1434هـ ، لتصبح متحف قلعة تبوك الأثرية تضم العديد من القطع الأثرية والتراثية المعروضة.