ابتكر باحثون من معهدي التكنولوجيا بجامعة تارتو في إستونيا والإيطالي للتكنولوجيا ساقاً روبوتية على غرار ساق «عنكبوت الخيار» التي توجد على يرقات الخيار، ويمكنها أن تتحرك بأماكن لا يستطيع البشر الدخول إليها. وفي الكائنات الحية، السائل هو ما يربط الأعضاء والأوعية الدموية والجهاز العضلي الهيكلي ككل، على سبيل المثال، «الدملمف»، سائل يشبه الدم في جسم العنكبوت، يمكّن من تنشيط العضلات ومرونة الهيكل الخارجي، وكان عنكبوت الخيار الذي يسكن إستونيا هو الذي ألهم العلماء لإنشاء روبوت ناعم معقد، يتم توصيله بواسطة سائل. وقال إندريك موست من معهد التكنولوجيا بجامعة تارتو: «هدفنا بناء أنظمة من مواد طبيعية