ابتكار «روبوت» يتمتع بحاسة اللمس البشرية

  • 1/6/2017
  • 00:00
  • 7
  • 0
  • 0
news-picture

حقق التطور التقني أخيراً، طفرة في مجال الروبوتات، عندما ابتكر العلماء طريقة تجعل الروبوتات الرخوة (سوفت روبوت) تدرك محيطَها ضمنياً، عبر رسم تخطيطي للهيكل ومكوناته، بعدما كانت تعتمد اللّمس والإدراك باستخدام وسائل آليّة قد تكونُ ضخمة وصلبة. وقال الباحث الرئيس في مخبر الروبوتات العضوية في بوسطن في الولايات المتحدة روبيرت شيبرد، إنه توصل إلى آلية تشرح كيف تعمل دلائل الموجات البصرية القابلة للتمدد كأجهزة استشعار للانحناء، والاستطالة، والضغط في اليد الروبوتية الرخوة، وفق ما نشرت مجلة «ساينس روبتيكس». وأجرى شيبرد طباعة حجرية ليد الروبوت على أربع خطوات، لإنتاج النواة (التي ينتشر عبرها الضوء)، والكسوة (السطح الخارجي للدليل الموجي)، التي تضم صمامات ثنائية باعثة للضوء LED، والثنائي الضوئي photodiode. وأوضح شيبرد أنه إذا لم يفقد أي ضوء خلال ثني الطرف الاصطناعي، فلن نحصل على معلومات حول حالة المستشعر، إذْ يعتمد مقدار الخسارة على طريقة ثنيها. وذكر أن عملية التصنيع معقدة نوعاً ما، لكنّ ظهور الطباعة الحجرية والطباعة الثلاثية الأبعاد، جعل منها عملية بسيطة عبر تسهيل إنتاجها ودمجها في تطبيق الروبوتات الرخوة. وفي الإطار ذاته، نشرت المجلة ذاتها دراسة أشرف عليها العالم الياباني هوشان زاهو تشمل التغذية العصبية الإلكترونية الضوئية لليد الاصطناعية باستخدام دلائل الموجات البصرية القابلة للتمدد. أوضح زاهو أن غالبية الروبوتات لديها أجهزة استشعار خارج الجسم، تكتشف بها الأشياء، ولكن أجهزة استشعار الإنسان مندمجة ضمن الجسم.

مشاركة :