لا يمكن للروبوت أن يرتجل وأي تغيير غير متوقع في إيقاع الموسيقيين كان يمكن أن يفسد الحفل. واسم يومي مشتق من عبارة يو آند مي بالإنكليزية. وقد قاد الأوركسترا في ثلاث مقطوعات من بين 18 مقطوعة قدمها في الحفل ومن بينها لحن فيردي الشهير (لادونا إي موبليه) من أوبرا ريجوليتو. ويعتبر يومي أول روبوت يقود الأوركسترا، لكنه لم يكن أول من دخل عالم الموسيقى فقد سبقه الروبوت شيمون بتأليف المقطوعات الموسيقية وتلحينها وعزفها.لم يساعد أي بشر الروبوت في تأليف أو عزف الموسيقى التي يقوم بتأليفها. واستطاع الروبوت تأليف مقطوعتين موسيقيتين يصل طول كل واحدة منهما إلى حوالي ثلاثين ثانية ووفقا للموقع الإلكتروني ساينس ديلي المعني بالأبحاث العلمية والتكنولوجيا، فإن فريقا من الباحثين في معهد جورجيا للتكنولوجيا بالولايات المتحدة، ابتكر روبوتا بأربع أذرع بمقدوره تأليف المقطوعات الموسيقية وعزفها بنفسه على آلة الماريمبا الموسيقية. وقام فريق الدراسة بتغذية الروبوت شيمون بقرابة خمسة آلاف أغنية كاملة، ما بين مقطوعات للموسيقار بيتهوفن وأغنيات لفريق البيتلز والمغنية ليدي غاغا والمطرب مايلز ديفيز، علاوة على أكثر من مليوني نغمة ولحن غنائي مختلف. ولم يساعد أي بشر الروبوت في تأليف أو عزف الموسيقى التي يقوم بتأليفها. واستطاع الروبوت تأليف مقطوعتين موسيقيتين يصل طول كل واحدة منهما إلى حوالي ثلاثين ثانية. ويقول طالب الدكتوراه ماسون بريتان الذي ظل يدرب الروبوت شيمون على مدار سبع سنوات إنه “بمجرد تعليم الروبوت الدرجات الأربع على السلم الموسيقي، أصبح بإمكانه ابتكار مفاهيم موسيقية خاصة به بل وتأليف مقطوعات موسيقية”. وأكد بريتان أن هذه هي المرة الأولى التي يستخدم فيها روبوت تقنيات التعلم العميق في تأليف الموسيقى، موضحا أن الروبوت شيمون يفكر مثل الموسيقيين البشر وهو يعزف الأنغام والألحان، حيث أنه يركز على التركيب الكلي للمقطوعة الموسيقية بدلا من التركيز على اللحن التالي الذي سوف يعزفـه. كما سبق أن اخترع باحثون أميركيون ذراع روبوت يبلغ طولها نحو قدمين ويمكن أن تُعَلَق بكتف الموسيقي. وتساعد هذه الذراع الصناعية في إضافة طبلة ثالثة لعازفي الفريق. وصممت بحيث تتعرف على موقعها باستمرار.