في عام 1920، اخترع ضابط شرطة يدعى ويليام بوتس، من مدينة ديترويت بولاية ميتشيغان، أول إشارة مرور رباعية الاتجاه تعمل بثلاثة ألوان: الأخضر والأحمر والأصفر. ومنذ ذلك الحين أصبحت مدينة ديترويت أول مدينة تطبق إشارة المرور رباعية الاتجاه (لتعطي إشارات للمركبات القادمة من أربعة اتجاهات) وثلاثة الألوان. وفي العشرينات من القرن العشرين، انتشر ذلك التصميم في مختلف مدن العالم الكبرى، وباتت الإشارات المرورية الحديثة تصمم على شكل حرف «T» الذي يعمل بثلاثة ألوان.