تمتلك منطقة تبوك إرثًا حضارياً وتاريخياً يعود لآلاف السنين وحضارات متراكمة تمتد إلى ما قبل الميلاد، وتحتضن المنطقة «قلعة تبوك» التي تعتبر مساراً هاماً للسياحة داخل مدينة تبوك، لما لها من أهمية تاريخية ارتبطت مكانها بالموقع الذي أقام فيه رسولنا الكريم صلى الله عليه وسلم، في غزوة تبوك، وتقع بجوارها عين كانت تجود بالماء حتى عهد قريب، ويقابلها المسجد الأثري، الذي يُقال إن الخليفة الأموي عمر بن عبد العزيز -رضي الله عنه- بناه في الموقع الذي صلى فيه النبي محمد -عليه أفضل الصلاة والسلام، ومن بين تلك المواقع «سكة الحديد» بتاريخها العريق وأهميتها السياحية، التي تكمن في طريقة بنائها الفريدة التي تقع على مساحة 80 ألف متر مربع، وتضم متحف تبوك الإقليمي. ومن بين مواقع المنطقة الهامة بئر هداج بمحافظة تيماء الذي يقع وسط تيماء القديمة ويعد من أكبر الآبار في الجزيرة العربية وأشهرها، ويعود تاريخ حفرها إلى القرن السادس قبل الميلاد، ومغاير شعيب والتي تقع في محافظة البدع ويعود تاريخها إلى 100 عام قبل الميلاد.