Robot köpekler evrim geçiriyor: İki ayak üzerinde durmayı öğrendiler

  • 11/15/2022
  • 00:00
  • 5
  • 0
  • 0
news-picture

Dört ayaklı robot köpekler, ABDli ve Çinli bilim insanlarının yeni çalışması sayesinde evrim geçiriyor. Worcester Politeknik Enstitüsünden ve Çindeki Şanghay Teknik Üniversitesinden araştırmacılar, robot köpek tasarımını değiştirerek, makinelerin iki arka ayağına katlanabilir destek çubukları yerleştirdi. Araştırmacılar bu tasarımı geliştirerek, 4 ayaklı robotların ihtiyaç duyulduğunda iki ayaklı makinelere dönüşmesini sağlamak istiyor. Üç boyutlu yazıcıda üretilen destek çubukları, robotların arka ayaklarına takılıyor. Robot iki ayak üzerinde doğrulduğunda bu çubuklar öne doğru otomatik açılıyor ve robotun dengede durabilmesine olanak tanıyor. İlk deneme sırasında kaydedilen videoda, küçük bir robot köpeğin iki arka ayağı üzerinde doğrulduğu ve titrek de olsa ilk adımlarını atabildiği görülüyor. İki ayaklı robotlar, uzun boyları sayesinde yüksekteki hedeflere ulaşmada daha başarılı. Ayrıca daha kolay tırmanabiliyorlar. Dört ayaklı robotların avantajı da daha dengeli durmaları ve daha hızlı hareket edebilmeleri. Araştırma ekibi robotlar üzerinde minimum değişiklikler yaparak iki türün olanaklarından da yararlanmayı amaçlıyor. Worcester Politeknik Enstitüsünden Andre Rosendo, "İki ayaklı robotlar genellikle daha dinamik ve uyarlanabilir şekilde hareket edebilir. Bu serbestlik derecesine sahipler" diye konuştu. "Ancak biz, bu iki farklı dünyanın avantajlarından yararlanmak için mod değiştiren yeni bir boyuta odaklanıyoruz" diyen araştırmacı, sözlerini şöyle sürdürdü: "Dört ayaklılarının stabilite ve hız yeteneğinden, iki ayakların da uyarlanabilirliğinden ve yükseğe erişme avantajından yararlanıyoruz." Independent Türkçe, Futurism, Spectrum IEEE

مشاركة :