عمل باحثون على استحداث هيكل خارجي من شأنه السماح للأشخاص المسنين بالحفاظ على توازنهم، وتفادي السقوط، ليشكل بالتالي بديلاً عن العصي التقليدية، على ما أظهرت دراسة حديثة نشرت نتائجها مجلة "نيتشر ساينتيفيك ريبورتس". ويشكل هذا المشروع سابقة، لأن هذا النوع من الهياكل يُستخدم عادة لمرافقة الحركة العادية أو تحسينها لا لتعويض حركة غير متوقعة كفقدان التوازن. وفي بادئ الأمر، يقوم الهيكل الخارجي البالغة زنته نحو خمسة كيلوغرامات بتحليل خصائص المشي لدى الشخص الذي يحمله. وبعد إدخال هذه البيانات في ذاكرة الجهاز، يصبح الروبوت قادراً على رصد الحركات التي تختلف عن تلك المعتمدة خلال عملية المشي العادية.